腾讯机械肩关节、机械臂、人相关专利发布

　　手艺范畴，机械肩关节中基座件动弹毗连正在肩部骨架的一端，第一驱动组件的输出端毗连肩部骨架；第二驱动组件包罗第一驱动器和至多两条驱动绳索；正在第一活动模式，本申请的机械肩关节，布局简单，具有三个扭转度，有益于提高机械肩关节的矫捷性。