智元机械人姚卯青首谈精灵G2计谋：落地场景选择

　　2025年10月16日，智元机械人举行精灵G2新品线上曲播发布会。发布会后，智元机械人合股人、高级副总裁兼具身营业部总裁姚卯青接管了多家的线的产物定位策略、落地场景选择及海外成长规划等焦点话题进行了深切交换。姚卯青指出，机械人手艺的迭代遵照一个闭环逻辑：从本体出发，经由数据、算法取使用，最终回归本体优化，构成一个加强的飞轮。精灵G2的升级恰是基于G1正在现实摆设中碰到的难点取局限而展开。1）正在机械臂方面，智元精灵G2采用了“十字腕”7度力控机械臂方案。其腕部一改G1沿用保守协做臂的SRS三段式布局，通过将第六、七关节设想为垂曲正交分布，更近似于人类手腕的形态。这一设想显著提拔了机械臂正在狭小空间（如超市货架）中的功课矫捷性。此外，具备阻断节制能力，从而更好地顺应工业中插接类等需要和婉节制的功课场景。2）腰部布局同样送来严沉升级：G1仅具备单一度的起落俯仰功能，G2则扩展至三个度，支撑平面扭转、前后哈腰取摆布摆动。这不只加强了机械人的矫捷性——例如无需动弹底盘即可通过快速转腰操做两侧货架，还扩大了其工做空间，正在导览或取物时可通过腰部摆动延长触及范畴。别的，下肢采用可折叠构型，使零件布局更为紧凑，便于运输取包拆。3）正在算力平台方面，精灵G1搭载了英伟达Jetson AGX Orin模组，而G2则升级至新一代Jetson Thor T5000模组，其算力高达2070 TFLOPS（FP4）。这一显著提拔使G2可以或许支撑大都机械模子正在端侧或边缘侧离线不变运转。4）正在续航能力上，精灵G1供给约4小时的根本续航，而精灵G2通过引入自从回充取双电池热插拔快速换电，理论上可支撑实现24小时不间断持续功课。有问及，当前进军工业场景的具身智能机械人不正在少数。取之比拟，精灵G2的先辈性取奇特征具体表现正在哪些方面？姚卯青回应称，其焦点劣势起首表现正在质量取品控方面。因为产物需间接交付至工业产线利用，必需严酷遵照工业级尺度进行设想取制制。精灵G2并非采用尝试室级此外手工拆卸体例，而是依托合适 ISO 尺度的尺度化产线进行出产。此外，正在多个环节环节取零部件测试中，我们均采用车规级尺度做为准入门槛，从而确保机械人正在现实使用中具备高度的不变性取分歧性。他进一步指出，若机械人不变性不脚，极易导致产线停产等严沉经济丧失。目前很多人形机械人因成长阶段尚早，质量参差不齐，正在展会或角逐中以至需要人员屡次进行现场运维取支撑，这明显难以满脚工业场景的落地要求。因而，精灵G2将工业级的质量、不变性和分歧性做为最根基的产物底线。其次，正在工业使命施行方面，很多功课需要兼具力控、位控取和婉节制等能力。为此，精灵G2搭载了一款高精度力控机械臂，成为全球首款配备七度力控臂的人形机械人产物。此外，续航取补能机制也是影响工业落地的主要要素。目前不少机械人仅能持续运转约1~2小时，却需数小时充电，难以支持工业场景的持续功课需求。精灵G2正在这一方面实现了两项环节冲破：一是支撑自从回充，即电量不脚时可自行寻找充电桩进行补电；二是配备双电池系统，正在持续功课过程中支撑热插拔换电，理论上可实现无限续航。最初，姚卯青弥补道，产物正在电磁兼容性、凹凸温测试、振动测试，以及机械臂取关节的耐久性测试等方面，均遵照极为严苛的尺度，以全面保障其正在工业中的靠得住性取利用寿命。正在使用场景方面，宣传片展现了精灵G2正在工业制制、物流分拣取贸易导览等多个范畴的使用潜力。而此前发布的灵犀X2取远征A2，同样具备贸易导览类的交互功能。由此激发了一个值得切磋的问题：精灵G2正在产物功能上能否取别的两条产物线存正在堆叠或冲突？对于这一疑问，姚卯青回应称，各产物线之间并不存正在本色性的冲突，其定位差别次要取决于客户的具体需求。一些客户更看沉机械人的外形拟人化取双脚形态所带来的场景适配性，这类需求可由灵犀X2或远征A2来满脚；而另一些客户则更沉视机械人正在不变性、续航能力及运转效率方面的表示，正在这种环境下，轮式设想的精灵G2会是更合适的选择。姚卯青进一步指出，公司通过供给分歧形态取功能特点的机械人产物，旨正在笼盖更普遍的客户需求场景，实现互补而非堆叠的市场结构。虽然精灵G2尚未正式发布，但龙旗已率先下达订单。这一环境容易激发猜测：G2的晚期研发阶段，两边该当曾经展开了前置沟通。这能否意味着G2现实上是一款面向特定行业、以至为某一场景定制的产物？对此，姚卯青予以否定并道，精灵G2是一款完全基于正向设想开辟的产物，其设想方针一直环绕所要笼盖的市场取场景展开，并非为特定合做伙伴或场景所做的定制化方案。他强调，G2正在设想之初就高度注沉通用性，设想上具备高度冗余，可以或许矫捷适配多种场景的接入需求。之所以取龙旗能快速推进合做，源于两边早已成立的深度关系——龙旗早正在今岁首年月就已参取智元的投资，并正在此根本上构成了慎密的沟通取协做机制。姚卯青进一步申明，智元团队很早便多次实地调查过龙旗工场，深切阐发产线工序取工艺，从中识别出适合机械人使用的潜正在场景。因而，两边正在G2样机阶段就已开展测试合做，只是出于产物研发历程的考虑，曲至产物趋于成熟阶段，才对外发布相关消息。本年，虽然有多家具身智能企业斩获订单，但能实正处理糊口取出产需求的落地场景仍相对无限。当下及将来1~2年摆布，具身智能正在哪些场景可实现规模化落地？姚卯青回应称，当前已有不少企业测验考试将具身智能摆设至实正在场景，近期也频现订单官宣；从将来 1-2 年的可行性来看，具身智能的落地机遇次要集中正在以下范畴：虽然公共印象中，工业场景中的从动化率已较高，但现实仍有大量财产工人正在岗，且不少岗亭面对用工缺口大、人员流动性强的问题。这为具身智能机械人供给了大量摆设空间 —— 工场相对可控、使命方针明白，无需应对复杂多变的外部干扰，更利于机械人不变落地施行。按照姚卯青的概念，精灵G2将来将进一步拓展具备以下特点的工业场景：起首，该场景需借帮具身智能手艺，以应对变化、物体差别甚至跨使命时的泛化需求；其次，使命难度应适中，凡是以测试、抓取、转运等操做为从，且无法仅通过开环从动化方案实现，而需连系力控取位控等和婉节制手艺进行协同功课。目前看来，合适这类前提的场景不只数量复杂，也具备较高的落地潜力。除消费电子范畴之外，正在汽车电子零部件产线上，也存正在大量雷同的合用工序。姚卯青指出，虽然近年来3C拆卸厂已大规模引入非标从动化设备，全体从动化程度显著提拔，但仍面对两大焦点挑和：其一，很多环节仍依赖大量人工操做，现有从动化设备难以实现全流程笼盖；其二，从动化产线投入成本高，且缺乏柔性——一旦产物品类发生变动，原有出产、测试取拆卸设备大多无法复用，往往需要沉建整条产线。恰是正在如许的布景下，人员不变性取用工难题进一步凸显为限制出产效率的环节要素。正在现有产线中，大量工序仍依赖人工完成，而这类工做往往单调反复：操做人员需正在固按时段内像机械一样施行统一动做，每日反复数百次，两头仅按严酷短少憩息。持久处置如斯单一、使工人难以持续苦守岗亭，导致人员流动性持久居高不下。取此同时，对消费电子这类多量量出产的产物而言，确保产物分歧性尤为环节——既包罗质量层面，也涉及产能的不变性。要同时应对用工欠缺取质量管控的双沉压力，机械人展示出奇特劣势：它们依托预设法式运转，无情感波动，也不会去职或，可以或许持续不变地保障产能取产物质量的高度分歧。因而，对于产物品种繁多、迭代速度快的代工企业而言，保守从动化方案不只带来反复投入的成本压力，也因产线摆设周期长而影响全体效率。可沉构特征的机械人系统，正成为冲破当前瓶颈的主要径。2025 年 10 月 9 日，智元官宣获得龙旗科技数亿元的精灵 G2 机械人框架订单。后续，精灵 G2 将沉点使用于龙旗平板产线，鞭策具身智能机械人正在消费电子拆卸制制场景实现批量落地。为何精灵 G2 的首个批量落地场景会选定龙旗科技的消费电子平板拆卸场景？正在合做伙伴取落地场景的选择上，智元有哪些焦点考量？对此，姚卯青暗示，智元机械人的贸易化摸索并非随机的机遇从义，不会仅因 “碰到客户” 就盲目推进合做。其焦点准绳是：先评估场景价值、手艺婚配度取成熟度，再决定能否落地。具体而言，选择龙旗科技平板拆卸场景的缘由的有三点：智元正在参不雅龙旗产线内数百个工位后，筛选出了取当前精灵 G2 手艺婚配度、成熟度高度契合的工坐。这些工坐有两个环节特征：需应对必然的取物体泛化需求，保守从动化设备无法替代，持久依赖人工，刚好能阐扬具身智能的劣势。“选择平板拆卸产线次要基于两方面考量：起首，该场景完全合适前述的两个环节特征；其次，其工序细节（如操做对象的尺寸、分量等）取公司此前正在其他合做伙伴处堆集的经验高度类似，这确保了手艺方案的快速迁徙取落地。”姚卯青注释说。别的，他出格强调，此次合做所验证的方，将来均可通过尺度化的框架取东西链，能协同” 的合做方智元对合做伙伴的焦点要求是 “拥抱新手艺、能深度协同”。龙旗科技刚好满脚这一前提：对具身智能手艺有明白的采取志愿取热情，承认其对产线升级的价值；正在手艺落地晚期情愿现实产线场景，并协调内部团队取智元配合推进结合开辟、集成测试，为机械人调试取优化供给了环节支撑。落地场景必需有规模化复制的潜力，这是智元最焦点的考量之一。例如龙旗平板产线的方针工坐，正在方案成型后可快速批量复制，摆设到成百上千个不异或雷同的工位，从而确保企业的研发投入能获得可不雅的报答。姚卯青暗示，海外是公司高度注沉的计谋市场，次要基于两方面考量：起首，取中国市场比拟，海外埠区正在用工成本、聘请难度及人员办理复杂度方面挑和更为凸起；其次，很多发财国度反面临老龄化加剧取出生率下降的双沉压力，劳动力生齿基数持续收缩。这些要素配合鞭策了对机械人方案的明白需求，而且海外的产物订价更高，可以或许供给更好的利润空间。姚卯青透露，公司目前已收到大量海外客户的需求。正在产物正式出海前，公司打算起首正在国内进行充实测试，以确保其高度的不变性取可性，并成立低成本的售后支撑系统。待这些前提成熟后，公司将启动面向海外客户的曲销交付。正在海外市场拓展标的目的上，姚卯青指出，目前已浮现出三类明白的场景需求：其一，他们对产物规格要求较高，次要将G2用于研发测试，属于研发型需求；其二为工业场景，目前已收到来自汽车整车及零部件、化工等行业的使用需求；其三则是更具前瞻性的家庭场景，部门炊居类品牌正引入智元的机械人，通过轻度定制，摸索家庭机械人概念产物的开辟径。