量产型Atlas前进庞大但动力前途照旧黯淡

　　好比正在B坐相关视频评论区，以及微信号相关推送文章下面，不少读者其将“从头定义工业机械人”，以至认定为“必将引领财产转机点”。这类说法就很是过度了，并不合适根基现实。

　　相较于电驱版原型机，量产型Atlas的形态变化可谓庞大。除去标记性的头部以及换拆射灯，外加这个万变不离其的头+躯干+四肢的拟人架构，能够说新的量产机和原型机比拟看起来并无几多类似之处。

　　动力公司最大的问题，正在于整个团队一曲存正在较大的认知误差。其思维模式正在漫长的周期内，逗留正在了麻省理工学院项目组层面上。其底子目标不是开辟一种满族贸易需要的机械人产物，而是着极客正在勤奋打制更好、更强大的设备。

　　现代汽车的入从虽供给了贵重的使用场景和本钱支持，其打算成立年产3万台机械人工场的大志也旨正在通过规模化摊薄成本，但可否将成本降至市场可普遍接管的程度，仍是绵亘正在动力面前最严峻的。

　　动力公司的前身，能够逃溯到1992年麻省理工学院的某个仿朝气器人项目组。正在此前的很长时间里，这是一家正在相关范畴内可谓泰山斗极一般的师级企业。

　　对于从机厂来说，整车最初的总拆工做，无论从穿线束配车门，仍是安拆引擎/电动机/电池组这些，要么是现有的从动化系统里设想公用设备成本过高的，或者即即是公用机械人（机械臂）也无法胜任的复杂动做，凡是需要共同蹲姿以至卧姿，以至于将某些零部件伸入其他部件内部，进行切确对接后加以紧固。

　　但量产型Atlas最大的前进并不正在于其目标上。以至能够说，单论数据目标，电驱动化的Atlas比之其原型机，正在全体布局强度上有着较着的降低。演示过程中的非零件，即是一例明证。虽然其问题该当是能够处理的。此外，电驱动化当前，无论是量产型Atlas仍是电驱动原型机Atlas，其全体迸发力和负荷上限都较之液压版本Atlas有着较着的下降。

　　动力方面此前曾透露过，当前量产型Atlas的每台制价高达80万美元。至于将来，有人“2030年降至30万美元”。

　　宣传。比来两周时间，不说满收集，最最少国内互联网科技圈吧，又一次到了每年例行赞誉这家机械人明星企业的时辰。

　　而这也是动力此前为什么如斯地液压驱动模式的缘由，其并非（或者说并非次要）由于昔时来自DARPA为美军开辟山地驮运四脚机械人平台的经验和手艺，归根到底是液压驱动带来的高功率密度，能够让人形机或者四脚机轻松完成酷似人类或者犬只那样的，高腾跃起、后空翻动做，甚至于颠仆后自动采纳抗冲击姿势并敏捷跃起等，迄今为止其成绩正在学术取工程层面都颇具意味意义，而那些机械人完成的“跑酷”宣传片，也奠基了动力正在机械人范畴晚期近乎般的地位。但抱负也是需要人来买单的。

　　最典型的例子，即是动力开辟的仓储机械人Stretch（上文戏称为“打工狗”的那款），自2023年推出以来，迄今已获得全球物流巨头DHL的至多1500台订单。而按照DHL的说法，其工做效率高达每小时处置700个箱子，而且自2023年投入利用以来，已正在全球卸载“跨越2000万个箱子”。

　　BigDog的先辈之处正在于率先采用了基于动力学的建模，具备其时顶尖的高动态活动节制手艺，搭载了可正在极端下连结不变性的算法。虽然该设备并不成功，美军的采购总量也很是无限。但特殊期间络绎不绝的经费，却帮帮企业确立了行业的顶流地位。

　　而双脚配双手，最大的价值是契合专供人利用的设备或者产线，来完成对应的替代工做。而这也是汽车公司甘于接动力这个“盘”的缘由——。

　　以至躯干的尺寸以及外壳外形也进行全面调整。双电池设想确保快插快拔，同时模糊显示出完全的模块化设想，而且加强了散热功能以保障长时间持续工做能力。如许的设想虽然大幅弱化了全体框架强度，对于快速量产前提下设备将来出场打工这个定位，明显常适合的。

　　但客不雅讲，雷同的失误以至毛病，几乎所有的具身机械人企业都曾碰到过。对于动力来说，其虽然正在商用智能机械人财产享有开山师地位，但从液压驱动切换为马达驱动机制视角，仍是个尺度的新手。当然，驱动形式是一码事，动力正在均衡、活动等诸多算法范畴的堆集还常丰厚的，所以大可不必由于这点去“黑”，连结一种“风景长宜放眼量”的立场是需要的。

　　此中以至有极端者“多亏动力开源，才有了‘自从’机械人行业的兴起”。也不晓得颁发暴论的人事实是个“串子”呢，仍是实就如斯认为。归正么就是一股子“特斯拉的开源成绩了自从新能源灿烂”那股子曲冲颅腔的味道。

　　做为对比，马斯克给擎天柱（Optimus）画下的大饼是“估计2026年下半年正式上市，售价估计正在2万至3万美元之间”，而且当产量达到百万台规模时，出厂价钱能够节制到2万美元一线。

　　会商若何处理机械人自从完成使命的话题过于复杂，这里临时按下不表，我们假设各方最终都能走通，实现部门的总拆环节人机替代。那么以目前流出的消息来看，动力这款量产型Atlas的将来也是一片，由于其面对着毫无机遇的价钱问题。

　　机械人其实大可不必连结人形。按照分歧的用处和范畴，四脚、八脚，甚至于轮子或者履带行走机构，完全按照需要便能够了。

　　虽然量产型Atlas标记着动力正在向适用从义转型道上迈出了环节一步，但其前途简直照旧被庞大的成本暗影所。

　　上下臂取大小腿部门并没有原型机甚至于液压驱动版那种仿生的感受，而是由零丁的“积木块”布局扣正在一路形成的，以至没有考虑做个外壳润色一下。这明显是针对适出产性进行的调整。

　　被本钱收购后的动力，逐步面对贸易化压力。2016年，电动液压机械狗Spot降生，起头了这家公司贸易化的勤奋。但过于高贵的价钱（74500美元）以及极其无限的功能，Spot的贸易化并不算成功。2017年6月，Alphabet将这家企业卖给了日本软银集团。2020年12月11日，韩国现代汽车公司又从软银手中收购了动力公司。

　　2013年，初代液压驱动的Atlas表态。同年12月，谷歌母公司Alphabet收购动力公司。

　　这家曾以手艺炫技定义机械人想象鸿沟的公司，现在必需正在这场由“成本、量产、适用性”从导的新的竞赛中，尽快找到除了“手艺”之外的、可持续的之道。

　　请勿误会，对于列出的这两句赞誉之词，笔者认为最新的这款量产型Atlas仍是当得起的。虽然其同样也合用于特斯拉的擎天柱（Optimus）、宇树科技的G1，甚至于目前各家进度接近的具身机械人量产型号。终究具身机械人的根基特点，可不就是以类人但超越人类的心理极限（次要是耐力/续航）以及相较于人工更低的成本，合用于包罗工业正在内的普遍么？

　　正在动力于2026CES的现场展现表演中，量产型Atlas曾发生过不止一次毛病。先是正在演示后空翻时呈现飞零件问题，隔日正在另一机展现搬运使命能力时俄然失控倒地不起。这些毛病导致对其手艺不变性的不少非议。

　　此外，手掌虽然根基连结了原型机的复杂化，自踝关节起头，整个脚/脚部门似乎次要考虑承沉，几乎不具备适配奔驰、腾跃等复杂活动相婚配的机能。而四肢所相关节行程取冗余度，也较着以高不变性和脚够承载能力为先。

　　一言以蔽之，量产型Atlas是一部从头到脚，都很是不动力的产物。但，以至插手到目前轰轰烈烈的全球具身机械和牌桌上，独一的准确线。

　　虽然马斯克是个成天满嘴跑火车的从，但以以往经验来看，此公之事凡是能实现十之二三。所以打个敷裕，把擎天柱的最终价钱乘以五，也不外10万美元级别。更况且，中国厂商好比宇树等，曾经起头量产各类1。6万美元级此外人形机了。

　　然而无论80万美元仍是30万美元的远期画饼，其单机成本对于几乎所有汽车制制商来说仍嫌太高。比拟合作敌手，实正在高太多了。

　　初，跟着9··11事务当前美国的全球治安和需求，美国高级研究打算局（Defense Advanced Research Projects Agency，缩写DARPA）曾斥巨资拨款，投入到为美军开辟山地公用运输载具的项目。而动力公司也借这一机遇送来严沉成长，其率先推出可以或许逾越复杂地形驮运物资，同时具有极佳自均衡能力的BigDog。

　　不外呢，虽然本年的内容能够说是“例行”，但仍是稍稍有一点分歧的处所。动力正在颁布发表放弃液压线之后，初次展现了其电驱动版本Atlas的量产型号。这里出格要强调“量产型号”四个字。

　　正在初，美国还不足力且切实面对全球治安和需要的那段时间里，DARPA投资个把有潜力的闲棋冷子当然不成问题。可是进入2010年代当前呢？互联网公司甚至投资集团，及时补位继续当了多年的金从。但何如企业同样是需要盈利的，董事会需要为企业的财报担任。进入2020年代互联网盈利期竣事当前，一切都成了问题。